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Dati tecnici |
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Area di lavoro |
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Asse A |
240° |
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Asse B |
270° |
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Asse Z |
200/350 mm |
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Asse W |
540° |
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Velocità |
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Asse A |
200°/s |
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Asse B |
300°/s |
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Asse Z |
1125 mm/s |
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Asse W |
1200°/s (540°/s con versione HP) |
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Velocità complessiva max. |
5410 mm/s |
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Potenza del motore e demoltiplicazione |
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Asse A |
750 W 1:120 |
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Asse B |
200 W 1:50 |
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Asse Z |
200 W 15
mm/g |
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Asse W |
100 W 1:21 |
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Precisione di ripetizione |
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Asse A,B |
±0,05 mm |
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Asse Z |
±0,05 mm |
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Asse W |
±0,03° |
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Momento d'inerzia |
519,4 kgcm² (opzionale 2587,2 kgcm² a velocità ridotta dell'asse 540°/s) |
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Carico manipolato |
al 100% di accelerazione 1 kg |
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all'80% di accelerazione 6 kg |
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al 65% di accelerazione 12 kg (max.) |
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Lunghezze dei bracci |
| 1.
braccio |
550 mm |
| 2.
braccio |
400 mm |
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Linee delle applicazioni con braccio robotico |
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pneumatica |
2 x
Ø6 mm 4
x Ø4 mm |
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elettrica |
15 fili da 0,2 mm² ognuno |
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Peso |
41 kg |
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Lunghezza del cavo di connessione |
4
m |
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