| Dati tecnici |
| Area di lavoro |
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Asse A |
220° |
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Asse B |
270° |
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Asse Z |
200/350 mm |
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Asse W |
540° |
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Velocità
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Asse A |
294°/s |
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Asse B |
384°/s |
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Asse Z |
1125 mm/s |
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Asse W |
1200°/s (540°/s con versione HP) |
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Velocità complessiva max. |
5346 mm/s |
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Potenza del motore e demoltiplicazione |
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Asse A |
400 W 1:80 |
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Asse B |
200 W 1:50 |
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Asse Z |
200 W 15 mm/g |
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Asse W |
100 W 1:21 |
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Precisione di ripetizione |
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Asse A,B |
±0,03 mm |
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Asse Z |
±0,03 mm |
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Asse W |
±0,03° |
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Momento d'inerzia |
519,4 kgcm² (opzionale 2587,2 kgcm² a velocità ridotta dell'asse 540°/s) |
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Carico manipolato |
al 100% di accelerazione 1 kg |
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all'80% di accelerazione 6 kg |
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al 65% di accelerazione 10 kg (max.) |
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Lunghezze dei bracci |
| 1. braccio |
350 mm |
| 2. braccio |
300 mm |
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Linee delle applicazioni con braccio robotico |
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pneumatica |
2 x
Ø6 mm 4
x
Ø 4 mm |
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elettrica |
15 fili da 0,2 mm² ognuno |
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Peso |
38 kg |
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Lunghezza del cavo di connessione |
4
m |
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