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Dati tecnici |
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Area di lavoro |
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Asse A |
220° |
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Asse B |
270° |
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Asse Z |
200 mm |
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Asse W |
540° |
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Velocità |
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Asse A |
285°/s |
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Asse B |
408°/s |
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Asse Z |
1000 mm/s |
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Asse W |
1200°/s (540°/s con versione HP) |
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Velocità complessiva max. |
4125 mm/s |
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Potenza del motore e demoltiplicazione |
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Asse A |
200 W 1:80 |
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Asse B |
100 W 1:50 |
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Asse Z |
100 W 15 mm/g |
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Asse W |
30 W 1:21 |
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Precisione di ripetizione
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Asse A,B |
±0,02 mm |
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Asse Z |
±0,02 mm |
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Asse W |
±0,03° |
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Momento d'inerzia |
78,4 kgcm² (opzionale 450,8 kgcm² a velocità ridotta dell'asse) |
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Carico manipolato |
al 100% di accelerazione 1 kg |
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all'80% di accelerazione 3 kg |
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al 65 % di accelerazione 5 kg |
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Lunghezze dei bracci |
| 1.
braccio |
270 mm |
| 2.
braccio |
230 mm |
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Linee delle applicazioni con braccio robotico |
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pneumatica |
2 x
Ø6 mm 4
x Ø4 mm |
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elettrica |
15 fili da 0,2 mm² ognuno |
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Peso |
22 kg |
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Lunghezza del cavo di connessione |
4
m |
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