Il controllo robotico comprende tutte le funzioni di un controllo di posizionamento e offre inoltre la possibilità di partecipazione al controllo dei processi periferici. In tal modo non è più necessario l'impiego di un sequenziatore (SPS, FPS) addizionale. Il controllo robotico è un sistema di microprocessori che funziona in base al procedimento di multitasking. È possibile elaborare simultaneamente fino a 32 processi di comando sequenziali. In tal modo si ottengono tempi di processo raggiungibili con i tempi dei tipici controlli SPS. Il livello di ingresso e di uscita del controllo è eseguito a scelta nella tecnologia dei bus di campo (4096 ingressi/uscite ognuno) o in ingressi e uscite discrete (max. 32 ingressi/uscite ognuno). Sette interfacce seriali (RS-232c) possono essere configurate liberamente e possono essere utilizzate per la connessione di comandi intelligenti come lo scanner dei codici a barre, sistemi di elaborazione delle immagini, ecc. Non ultimo, è possibile gestire diverse cinematiche con un controllo. Inoltre, esso dispone di temporizzatore e di numerose memorie di variabili come memoria bit, byte, Word, coordinate e testo. Queste memorie possono essere lette durante il normale funzionamento automatico tramite l'interfaccia di programmazione (Ethernet o RS-232c). È altresì possibile collegare in rete locale fra loro vari controlli e connetterli con un computer centrale.
 

Il controllo è disponibile in varie versioni. Una è rappresentata dal classico controllo compatto, per un massimo di quattro assi in un alloggiamento analogo a quello del PC o come cosiddetto "Embedded Controller" in un quadro elettrico ad armadio standard industriale. La variante con quadro elettrico ad armadio offre vari vantaggi per un'integrazione rapida e conveniente in un sistema complessivo, poiché le componenti della tecnologia di sicurezza per l'intera cella robotica sono già integrate. Sono a disposizione possibilità di connessione per tastatore per stop di emergenza, interruttore portello e sensore di riconoscimento. In base ai desideri dei clienti è possibile ottenere anche un terminale di comandi touch come interfaccia per l'operatore. Per la messa in funzione in una cella robotica è necessario semplicemente collegare moduli esterni di ingresso/uscita o anche le isole di valvole intelligenti al bus di campo. Grazie alla forte riduzione delle spese di engineering e messa in funzione, questa variante risulta interessante soprattutto per i costruttori di impianti e di macchine.

L'apparecchio di programmazione manuale, definito anche Teachpult, contiene tutti i controlli. Viene utilizzato per la manovra e la programmazione dei robot. Tramite una connessione a spina, è staccabile dal controllo e può essere quindi impiegato per diversi controlli. Un display panoramico a cristalli liquidi e una robusta tastiera a membrana contraddistinguono l'apparecchio, che presenta funzioni facilmente comprensibili e semplice operatività. I messaggi con testo in chiaro guidano l'operatore nella rispettiva modalità operativa e forniscono indicazioni sul passo successivo da compiere.

Questo pacchetto di software serve per la produzione e la ricerca di errori in programmi di sequenze per i controlli robotici HAC-854CE. Si tratta di un linguaggio di programmazione efficace e globale, costruito in analogia al BASIC. Esso offre la possibilità di programmazione strutturata, tecnologia di subroutine, comandi macro e altro ancora. Il pacchetto software dispone di un Editor, Compiler, Linker e Debugger, nonché di diverse altre funzioni per la protezione dei dati di controllo.