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SCARA
Sistemi lineari
Autostocker
Controller / software

Autostocker (stazione di scambio con tray)
In un impianto di produzione automatizzato, l'alimentazione parziale a un robot o a un apparecchio di movimentazione rappresenta uno dei processi più importanti. Se l'orientamento o la posizione del pezzo da lavorare non sono precisi, ciò può causare intoppi e influire negativamente sull'efficienza dell'impianto. Spesso, i pezzi delicati o di forma complessa non possono essere trasportati tramite un vibrotrasportatore, e un sistema di riconoscimento delle immagini è costoso e tecnicamente difficile da usare. Tali pezzi devono essere quindi collocati su pallet e alimentati nel processo di produzione. I portapezzi (pallet) esistono in vari modelli, sono facilmente trasportabili e riutilizzabili.

Auto Stocker SchemaGli Autostocker di Hirata risolvono l'alimentazione e il cambio di questi pallet in modo economico e affidabile. L'Autostocker è una stazione di scambio con tray compatta, con cui la pila di pallet viene alimentata, i pallet vengono caricati o scaricati singolarmente e reimpilati nuovamente con l'ausilio di un robot. Il preciso posizionamento e il cambio rapido dei pallet, nonché la grande capacità di raccolta, rispondono alle esigenze di un impianto di produzione automatizzato. I campi tipici di applicazione dell'Autostocker si ritrovano nel montaggio di minuterie e nella pallettizzazione di pezzi per macchine di stampaggio a iniezione della plastica e macchine per utensileria.

Se la capacità di raccolta di due pile piene e una vuota non fossero sufficienti, è possibile collegare ulteriori segmenti di nastro tampone all'apparecchio base. Se le pile riempite pesano più di 15 kg (in caso di cambio molto frequente dei pallet) o di massimo 25 kg (in caso di cambio di pallet occasionale) al modulo di base si può installare una stazione di aggancio per carrelli di trasporto. Qui la pila viene condotta automaticamente sul carrello di trasporto. È inoltre possibile la consegna a un veicolo per trasporti interni con il relativo dispositivo. Se anche la pila vuota fosse troppo pesante per l'alimentazione a mano o qualora debba essere trasportato all'Autostocker tramite veicolo di trasporto interno, è possibile, con un ulteriore modulo di sollevamento fra stazione di aggancio e modulo base, portare la pila vuota al livello del caricatore. 

Come ulteriore variante, per alcune applicazioni, è possibile ad esempio collegare fra loro due Autostocker. Il collegamento avviene in due settori: da un lato entrambi gli Autostocker vengono comandati da un robot SCARA, dall'altro le pile dei pallet vuoti non vengono prelevate ma trasportate in trasversale nell'altro Autostocker.

Speciali varianti come il „Trolleystocker“ completano il programma. Qui la pila di pallet non viene approntata ed elaborata nell'Autostocker, come avviene altrimenti, ma la pila di pallet da elaborare rimane su un carrello di trasporto. Quest'ultimo viene spinto, tramite relativi elementi di guida, sul fondo del sistema nell'Autostocker e bloccato. Un sistema X/Z programmabile liberamente preleva quindi sempre il pallet superiore, lo trasporta verso l'alto, dove esso viene caricato o scaricato tramite un apparecchio di movimentazione a due assi. Una volta elaborato il pallet, esso viene ricollocato tramite il sistema X/Z su un secondo carrello di trasporto. Con questo Trolleystocker è persino possibile continuare a elaborare direttamente pezzi pesanti e di dimensioni maggiori, che non vengono impilati e preparati su pallet ma, ad esempio, in ceste di metallo, attrezzando in tal modo impianti di automatizzazione e di montaggio. In tali casi, il sistema X/Z può essere supportato da un adeguato sistema di elaborazione delle immagini.

Caratteristiche

Elevata efficienza

  • L'Autostocker, in connessione con robot Hirata SCARA o ad asse lineare, permette non solo un caricamento e scaricamento semplice dei pallet, ma anche un montaggio rapido e preciso.
  • Possono essere elaborate dimensioni standard dei pallet di 400 mm x 300 mm fino a 800 mm x 600 mm con un peso massimo di 100 kg.

Risparmio di spazio

  • Grazie alla forma compatta e alla direzione verticale di afflusso dei pallet, si ottiene un montaggio poco ingombrante e una grande capacità di raccolta.

Automazione completa

  • In connessione con veicoli di trasporto interno (FTS), l'Autostocker può essere integrato fino a divenire un sistema completamente automatizzato.

 
Dati tecnici
Tipo di AST

600-
50

600-
50-R

700-
50

700-
50-R

900-
50

900-
50-R

700-
100

700-
100-R

900-
100

900-
100-R
Peso della pila di pallet

50kg

100kg

Peso di un pallet pieno

5kg

Peso a vuoto della pila di pallet

30kg

Dimensioni pallet(mm x mm)

300
x
200

400
x
300

600
x
400

400
x
300

600
x
400

Tempo di cambio del pallet

7s

4s

7s

4s

7s

5s

11s

9s

11s

9s

Tensione di alimentazione

230 VAC

Aria compressa

500 bis 600 barov

Range di temperatura di lavoro

+10°C bis  +30°C

 

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