Řízení robotu obsahuje všechny funkce polohovacího ovládání a kromě toho nabízí možnost, řídit ještě periferní procesy. Díky tomu již není nutné použití dodatečného řízení procesů (SPS, FPS). Řízení robotu je mikroprocesorový systém, který pracuje na principu Multi-Tasking. Může zároveň pracovat na až třiceti dvou sekvenčních řídících procesech.
Díky tomu se dosahuje procesních časů, které jsou srovnatelné s časy typických SPS-ovládání. Úrovně vstupů a výstupů ovládání jsou prováděny volitelně prostřednictvím technologie sběrnic (vždy po 4096 vstupech/výstupech) nebo prostřednictvím diskrétních vstupů a výstupů (vždy maximálně 32 vstupů/výstupů).
Sedm sériových rozhraní (RS-232c) je volně konfigurovatelných a mohou být používána pro připojení inteligentních ovládání jako např. pro skener čárového kódu, systémy pro zpracování obrazů atd. V neposlední řadě je možné jedním ovládáním provozovat několik robotických kinematik.
Mimo to disponujete časovačem a množstvím variabilních pamětí jako jsou paměti bitové, bytové, wordové, maticové a textové. Tyto paměti mohou být využívány během normálního automatického provozu prostřednictvím programového rozhraní (eternet nebo RS-232c). Je možné také propojení několika těchto ovládání do sítě prostřednictvím lokální sítě a jejich propojení prostřednictvím nadřízeného počítače.
.

Ovládání je k dostání v různých formách provedení. Jako klasické kompaktní ovládání pro maximálně čtyři osy uložené ve skříni podobné skříni PC nebo jako takzvaný „Embedded Controller“ v průmyslové univerzální ovládací skříni. Varianta ovládací skříň nabízí mnoho výhod pro rychlou a cenově příznivou integraci do komplexního systému, protože komponenty bezpečnostní techniky pro celou robotickou buňku jsou již integrovány. K dispozici jsou možnosti připojení externího tlačítka nouzového vypnutí, dveřního spínače a potvrzovacího tlačítka. Podle přání zákazníka je již pro obsluhu k dispozici také Touch-obslužný terminál jako rozhraní. Pro provoz v robotické buňce je třeba používat výhradně externí vstupní popřípadě výstupní moduly nebo také inteligentní rozdělovače ventilů připojené ke sběrnici. Díky velmi omezeným nákladům na inženýrství a uvádění do provozu je tato varianta zajímavá především pro konstruktéry zařízení a strojů.

Všechna ovládání mají společné ruční programovací zařízení nazývané také Teachpult. Používá se pro obsluhu a programování robotů. Díky konektoru je oddělitelné do ovládání a je možné je tak používat pro různá ovládání. Zařízení se vyznačuje přehledným displejem z tekutých krystalů a robustní fóliovou klávesnicí. Jeho funkce jsou rychle pochopitelné a jednoduché pro ovládání. Hlášení v čitelném textu provádějí obsluhu momentálním druhem režimu a dávají pokyny pro další kroky.

Tato sada programů slouží k přípravě sledovacích programů pro řízení robotů HAC-854CE a k vyhledávání chyb v něm. Je použit velmi výkonný a rozsáhlý programovací jazyk, který je vystavěn podobně jako BASIC. Nabízí možnost strukturovaného programování, podprogramových technik, příkazů makro a mnohé další. Sada programů disponuje editorem, kompilátorem, systémy Linker a Debugger a také různými dalšími funkcemi pro zabezpečení ovládacích dat.