Zakladače palet od firmy Hirata řeší přísun a výměnu takových palet hospodárným a spolehlivým způsobem. Zakladač palet je kompaktním Tray-zakládacím zařízením s přiváděným stohem palet, které palety dávkuje po jedné, a prostřednictvím robotu je nakládá nebo skládá a znovu stohuje. Přesné umisťování a rychlá výměna palet a také velká skladovací kapacita splňují nároky kladené na automatizované výrobního zařízení. Typické oblasti použití zakladače palet se nacházejí v montáži drobných součástek a paletování dílů pro stroje na stříkaní plastových odlitků a tvářecí stroje.

Nestačí-li skladovací kapacita dva plné a jeden prázdný stoh, je možné k základnímu zařízení připojit další segmenty zásobníkového pásu. Jsou-li naplněné stohy těžší než 15 kg (při velmi frekventované výměně palet) popřípadě maximálně 25 kg (při příležitostné výměně palet) je možné na základní modul namontovat nakládací stanici pro dopravní vozík. Stoh se tak automaticky přepraví na dopravní vozík. Možný je také přesun prostřednictvím odpovídajícího zařízení na vozík pozemní bezkolejové dopravy. Je-li prázdný stoh pro manuální nakládání stále příliš těžký, nebo je-li potřeba jej dodat prostřednictvím pozemní bezkolejové dopravy k zakladači palet, je možné prázdný stoh dostat na úroveň nakladače pomocí dalšího zvedacího modulu mezi nakládací stanicí a základním modulem.

Jako další varianta je možné pro určité použití vzájemně spojit dva zakladače palet. Spojení probíhá ve dvou oblastech, v jedné jsou oba zakladače palet obsluhovány jedním robotem SCARA a v další se stohy prázdných palet neodebírají, nýbrž jsou přenášeny prostřednictvím příčné dopravy ke druhému zakladači palet.

Speciální konstrukce jako „trolejový zakladač“ program dovršují. Zde se stoh palet nepřipravuje a nezpracovává jako obvykle v zakladači palet, nýbrž stoh palet, který má být zpracován, zůstává na dopravním vozíku. Tento se prostřednictvím odpovídajících vodicích prvků na podlaze systému přesouvá a fixuje do zakladače palet. Volně programovatelný systém X/Z pak vždy odebírá nejvýše položenou paletu, dopravuje ji nahoru, kde je za pomoci dvouosého manipulační zařízení naložena, popřípadě vyložena. Je-li paleta zpracována je ze systému X/Z opět odkládána prostřednictvím druhého dopravního vozíku. S tímto trolejovým zakladačem je dokonce možné připravovat těžké a velké díly, které nemohou být stohovány do palet, nýbrž jsou skladovány například do kovových košů, bezprostředně je dále zpracovávat a tak vybavit odpovídající automatizovaná a montážní zařízení. V takových případech může být systém X/Z podpořen vhodným systémem pro zpracování obrazů.

Vlastnosti

Velká efektivita

• Zakladač palet ve spojení s roboty Hirata SCARA nebo s roboty s lineární osou umožňuje nejenom jednoduchá nakládání a vykládání palet, ale také rychlou a precizní montáž.
• Zpracovatelné jsou standardní velikosti palet do 400 mm x 300 mm do 800 mm x 600 mm s maximální hmotností 100 kg.

Nenáročné na místo

• Díky kompaktní konstrukci a vertikálnímu směru toku palet je výsledkem instalace nenáročná na místo a velká skladovací kapacita.

Úplná automatika

• Ve spojení s vozíky pozemní bezkolejové dopravy (FTS – transportní systémy bez řidičů) může být zakladač palet doplněn v plně automatizovaný systém.

 

Technické údaje Type AST- 600- 50 600- 50-R 700- 50 700- 50-R 900- 50 900- 50-R 700- 100 700- 100-R 900- 100 900- 100-R Hmotnost stohu palet 50kg 100kg Hmotnost plné palety 5kg Hmotnost stohu prázdných palet 30kg Rozměry palet (mm x mm) 300 x 200 400 x 300 600 x 400 400 x 300 600 x 400 Doba výměny palet 7s 4s 7s 4s 7s 5s 11s 9s 11s 9s Napájecí napětí 230 VAC Stlačený vzduch 5 až 6 bar Rozmezí pracovních teplot +10°C bis  +30°C